Писцо́вые кни́ги — поземельные описи, использовавшиеся на Руси с XV века до середины XVII века, содержавшие сведения об имущественном положении служилых людей; в этих книгах отражалось детальное описание условий хозяйствования вотчин, сёл, монастырей. Составлялись московскими писцами и подьячими.
Все значения словосочетания «писцовая книга»По писцовым книгам также известно о существовании домниц – печей для изготовления железа.
Именно с этого момента начинается составление новгородских писцовых книг, первых русских земельных кадастров, содержащих сведения для целей податного обложения.
Таковы данные шведских писцовых книг, выделивших три группы местных крестьян.